蓝牙

一、图例

二、简介

1、分类：蓝牙。

2、元件：蓝牙通讯芯片。

3、功能：自带高效板载天线，信号质量好发射距离远，数据通过串口透传，可与各种蓝牙适配器、蓝牙手机配对使用。可通过AT指令修改蓝牙参数。传输距离可达10米以上。

三、接口

1、BEST.Ai5主控器：A、B、Ⅰ、Ⅱ接口。

2、BEST.Ai6主控器：B、C、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ接口。

四、指令条

1、蓝牙模块接口初始化。

2、自定义蓝牙模块名字、密码，密码必须为四位数字。

3、当多个串口设备（WIFI、颜色传感器、陀螺仪）同时使用时，需实施蓝牙串口监听。

4、清空串口缓存。

5、将传感器的数据以透明传输的方式发送给手机或串口数据接收设备。

6、手机遥控APP内置的动作指令。

7、返回自定义的指令。

8、设置初始响应码，可在未接收到信号时强制将目前的响应码设置成所需要的值，或者用于判断的跳出。

五、程序范例

通过手机遥控APP控制电机的动作。

蓝牙模块通电后红色LED闪烁，处于未配对状态。手机打开蓝牙后可搜索到BanBao，匹配PIN码是1234，配对成功后红色LED常亮。打开邦宝机器人APP，连接成功后，通过手机界面控制对应的动作。

自定义接收指令

六、注意事项

1、不可拆卸、浸水。

2、除BEST.Ai5和BEST.Ai6主控器外，不可连接其他类型主控器。

3、不可使用其他电源独立供电。

4、在电磁干扰严重的地方通讯可能会受影响。