步进电机

一、图例

二、简介

1、分类：动作。

2、元件：步进电机28BYJ48。

3、功能：步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。可精确地控制转轴转动的度数、步数，步进电机4线2相，共64步，减速后，每步转动0.1785°，扭矩输出可达1.8kg·cm（5V）。

三、接口

BEST.Ai5主控器：A、B、D、E、Ⅰ、Ⅱ接口。

BEST.Ai6主控器：无。

四、指令条

1、设置步进电机转动到指定的角度（角度为负时逆时针转动）。转速设定为10～20转/分。太慢会导致抖动，太快扭矩急剧下降导致无法转动。转动角度为相对角度。

2、设置步进电机转动到指定的步数（步数为负时逆时针转动），每转一圈为2048步。速度设定为10～20转/分。太慢会导致抖动，太快扭矩急剧下降导致无法转动。

五、范例程序

步进电机转轴正反各转90度角

六、注意事项

1、不可拆卸、浸水。

2、除BEST.Ai5和BEST.Ai6主控器外，不可连接其他类型主控器。

3、不可使用其他电源独立供电。

4、速度设置不可大于20，否则扭矩会急剧减小，会导致无法转动。

5、步进电机不转或堵死时电流大，且发热严重，不用请及时拔除！