超声波

一、图例

二、简介

1、分类：侦测传感器

2、元件：超声波探头。

3、功能：通过发送和接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算模块到前方障碍物的距离。提供非常好的非接触范围检测，准确度高，读数稳定，易于使用，测量范围从4厘米到280厘米。

三、接口

1、BEST.Ai5:A、B、D、E、Ⅰ、Ⅱ接口。

2、BEST.Ai6：B～D、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ接口。

四、指令条

返回超声波测得的距离值，单位厘米。

五、程序范例

数码管显示超声波测量的距离

六、注意事项

1、不可拆卸、浸水。

2、除BEST.Ai5和BEST.Ai6主控器外，不可连接其他类型主控器。

3、不可使用其他电源独立供电。

4、反射面需平整而坚硬，否则测量的距离会有很大的偏差，特别是对于柔软的棉质材料，偏差更大。反射面过小也会导致测量不准确或无法侦测到物体。

5、在超声波侦测角度范围内，除目标物体外应尽量避免周围有其他物体，容易引起误触发导致测量不准确。

6、超声波的盲区为4cm，测量4cm内的范围会导致测量数据无效。