红外

一、图例

二、简介

1、分类：侦测传感器。

2、元件：TCRT5000。

3、功能：红外线巡线传感器是一种集发射与接收于一体的光电传感器，通过发射红外线，经物体反射，接收返回的红外线强度，判断反射面的灰度，从而识别黑线或白线。红外巡线传感器也可以输出反射强度的模拟量。红外巡线传感器使用时不与物体表面接触，不存在摩擦，受可见光的干扰小，具有灵敏度高、响应快等优点。

三、接口

1、BEST.Ai5主控器：B、C、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ接口

2、BEST.Ai6主控器：无。

四、指令条

1、返回反射强度模拟量值，范围为0～1023。

2、返回侦测到黑线、白线。

五、程序范例

数码管显示物体表面的红外线值。手掌靠近、远离红外传感器，观察红外反射值的变化。

数码管显示计数。手掌（或白色卡片、积木板）靠近后远离巡线传感器，观察数码管计数的变化。

六、注意事项

1、不可拆卸、浸水。

2、除BEST.Ai5和BEST.Ai6主控器外，不可连接其他类型主控器。

3、不可使用其他电源独立供电。

4、不可在太阳光线强烈的情况下使用红外巡线传感器。

5、红外巡线传感器调节如下图所示。