陀螺仪

一、图例

二、简介

1、分类：侦测传感器。

2、元件：陀螺仪ICM20530、单片机STC15W204S。

3、功能：检测三轴加速度和三轴角速度，通过计算后可获得前后、左右方向的水平角度，三轴重力加速度和三轴转动角速度、加速度，角速度采样范围为±500°/s，加速度采样范围为±2g，检测角度范围为-127°～127°，是两轮平衡小车的主要传感器，也有振动侦测、晃动、跑步、健身计步等功能。

三、接口

1、BEST.Ai5主控器：A、B、Ⅰ、Ⅱ接口。

2、BEST.Ai6主控器：无。

四、指令条

1、返回陀螺仪侦测到各种值。如无连接或模块损坏，2～3秒后返回0。

2、返回陀螺仪所处的各种姿态。

五、程序范例

数码管显示陀螺仪返回的各种值。

六、注意事项

1、不可拆卸、浸水。

2、除BEST.Ai5和BEST.Ai6主控器外，不可连接其他类型主控器。

3、不可使用其他电源独立供电。