颜色

一、图例

二、简介

1、分类：侦测传感器。

2、元件：颜色传感器TCS230、单片机STM8S003F3U6。

3、功能：识别本公司积木块颜色，可识别的颜色为黑色、蓝色、绿色、黄色、红色、白色、橙色、天蓝色、灰色、褐色和紫色共11种颜色。其他物体颜色需要自行校验，也可检测反射光和环境光的强度。

三、接口

1、BEST.Ai5主控器：A、B、Ⅰ、Ⅱ接口。

2、BEST.Ai6主控器：无。

四、指令条

1、返回检测到的积木颜色是否与设定相同，是则返回1，否则返回0。

2、返回侦测颜色的R、G、B三原色的分量值，返回数值范围为0～255。

3、返回环境光线的强度，可替代光敏的功能。

4、白平衡设置，可自定义所需识别的颜色。

五、程序范例

变色龙，颜色传感器识别积木色卡颜色，彩灯显示识别的颜色。

六、注意事项

1、不可拆卸、除金属部分外，其它不可浸水。

2、除BEST.Ai5和BEST.Ai6主控器外，不可连接其他类型主控器。

3、不可使用其他电源独立供电。

4、如测试非积木材质，或在周围环境有强光时，需重新定标，否则可能出现测不准等情况。