Ai5主控器

一、图例

二、简介

1、分类：主控器。

2、元件：ATmega328P-AU、CH340G、LM2596-5V。

3、功能：Ai5主控器是一款基于ATmega328P-AU的微控制的主控器。具有八个RJ12接口，每个接口分配1～4个IO口。其中A、D、E口为数字接口、Ⅲ为纯模拟输入接口、其余为混合接口，另外D、E为大、中型电机的专用接口。一个miniUSB充电接口，只需要通过microUSB数据线连接电脑就能程序下载、与Scrtach3.0进行人机互动编程。

三、接口

BEST.Ai5主控器：A、B、C、D、E、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ接口。其中D、E为大、中型电机的专用接口。

四、指令条

分类：显示、声音、侦测、运动、动作、遥控、蓝牙、联网、拓展。

功能：参考各硬件帮助。

五、程序范例

首次开机，主控器面板上红灯闪烁。

六、注意事项

1、充电温度为0～45℃。

2、充电完毕后需及时拔下充电线插头，不宜长时间充电。

3、只允许使用配置的充电器对主控器进行充电。

4、电池需要日常维护，由于电池随时间的增加电池的性能会降低，即使是存放很长一段时间而不使用。如果使用条件如充电、放电及周围环境温度等情形不在指定的使用范围内，会使缩短电池的使用寿命，或者会产生漏液导致损坏。如果电池长时间不能充电，电池会无法充电，需重新激活或更换新电池，激活或更换电池应由厂商或供应商完成，用户不可自行更换。

5、 当主控器长时间未使用时，需至少每隔三个月进行一次充电维护，每次需要充满。

6、禁止自行拆卸，焚毁电池，不可将电池浸泡在液体当中，包括但不限于清水、海水，及非酒精饮料、果汁、咖啡或者其它的饮料。

7、只能使用RJ12连接线作为硬件模块与主控器之间的连接，以免损坏硬件模块。